Un revolucionario sistema de drones controlados por IA está transformando el control de malezas al integrar inteligencia artificial con funcionalidades de recarga automatizada. Desarrollado por Nathan Builds, esta iniciativa busca mejorar la eficiencia y sostenibilidad medioambiental de las prácticas de gestión de malezas, tal como se detalla en la documentación más reciente de su proyecto.
El drone V2 presenta un innovador marco impreso en 3D que actúa como un reservorio químico, mejorando el diseño de tanque separado utilizado en su predecesor, el modelo V1. Con unas dimensiones compactas de 30×30 cm, encuentra el equilibrio entre tamaño y rendimiento. En el núcleo de las operaciones del drone se encuentra un ArduPilot que funciona sobre un PixHawk, que colabora con un GPS RTK para ofrecer una precisión excepcional, respaldado por un altímetro LiDAR para un control preciso de la altitud.
Drones controlados por IA para un futuro sostenible
Utilizando IA para un targeting preciso, el sistema emplea un modelo de clasificación de imágenes personalizado que distingue entre las invasivas zarzas de mora y la hierba pradera nativa. Durante las pruebas de campo, el drone activa sus pulverizadores únicamente al detectar las zarzas de mora, aprovechando una cámara con obturador global para obtener imágenes nítidas y sin borrosidad.
Otra característica destacable es el mecanismo de parada automática del drone. Cuando necesita recargar, el dispositivo navega de forma autónoma hacia una plataforma de aterrizaje designada de 1,8×2,4 metros, donde un sistema de captura motorizado lo guía hacia la zona de recarga. Un actuador lineal facilita el proceso de sustitución de la batería, permitiendo instalar una nueva mientras se retira la agotada. Este sistema utiliza baterías LiPo estándar encapsuladas en marcos impresos en 3D, con alambres y cinta de cobre asegurando contactos eléctricos eficientes. Una vez expulsadas, las baterías usadas regresan automáticamente a un sistema de carga ubicado en receptáculos giratorios a cada lado de la zona de recarga.
Desde una perspectiva más amplia, este proyecto representa un avance crucial en la tecnología de drones agrícolas. La combinación de visión por IA y funcionalidad autónoma resalta el potencial de estos dispositivos para mejorar la sostenibilidad y eficiencia en las prácticas agrícolas. Aunque los avances en este ámbito suelen observarse en aplicaciones comerciales, este modelo de código abierto podría ampliar el acceso a las tecnologías de agricultura de precisión para una audiencia más extensa, promoviendo una gestión responsable del terreno.
A medida que esta tecnología avanza, las implicaciones del control de malezas dirigido mediante drones controlados por IA merecen un análisis más profundo. Animamos a las partes interesadas y a los profesionales del sector agrícola a compartir sus opiniones sobre este enfoque innovador en la sección de comentarios a continuación.
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