Cartografiar terrenos desafiantes y empinados presenta dificultades significativas, incluso con la tecnología de drones más avanzada. Aunque muchos drones modernos vienen equipados con capacidades de seguimiento de terrenos, a menudo fallan en entornos como acantilados, paredes rocosas y pendientes pronunciadas. Estas limitaciones pueden resultar en ineficiencias e imprecisiones, disminuyendo la calidad del levantamiento topográfico. Sin embargo, la plataforma de planificación de misiones automatizadas para drones de Drone Harmony introduce la tecnología Hill Scan, ofreciendo a los topógrafos una solución a estos obstáculos.
Muchos drones encuentran dificultades para cartografiar con precisión terrenos muy empinados o verticales, como acantilados y paredes rocosas. Mantener consistentemente la altitud correcta y capturar datos detallados de estas superficies es complejo, lo que frecuentemente resulta en mapas incompletos o inexactos. Además, los drones a menudo luchan por adaptarse a terrenos altamente variables, creando lagunas en la recopilación de datos.
Para ciertas aplicaciones, es esencial dirigir la cámara perpendicularmente hacia la superficie del terreno. Sin embargo, muchos drones no son capaces de mantener este ángulo de forma consistente sobre paisajes irregulares y empinados, lo que puede comprometer la calidad y utilidad de los datos recolectados.
Los levantamientos topográficos tradicionales con drones, incluidos aquellos que utilizan tecnología de seguimiento de terrenos, se basan en misiones de cuadrícula. Estas misiones cubren el área de interés con imágenes nadir dispuestas en una cuadrícula. El espaciamiento entre estas imágenes se establece para asegurar superposición, y la altitud de vuelo se elige en función de la distancia de muestreo en el suelo (GSD), que determina el área representada por cada píxel en la imagen.
Aunque el seguimiento de terrenos ajusta la altura de vuelo al perfil local para mantener un GSD fijo, no asegura una superposición consistente. Además, no ajusta los ángulos de la cámara para coincidir con la pendiente del terreno.
Hill Scan de Drone Harmony aborda estos desafíos de manera efectiva. El sistema emplea algoritmos avanzados y automatización para mantener una altitud consistente, navegar obstáculos de manera eficiente y recopilar datos precisos, incluso en terrenos complejos.
Planificar una misión Hill Scan es similar a planificar otras misiones conscientes del terreno. Requiere datos del terreno y al menos una área poligonal en la escena. Los usuarios deben establecer parámetros como la distancia a la superficie (que determina el GSD), los parámetros de superposición y la configuración de la cámara. Hill Scan ajusta automáticamente todos los demás atributos para lograr resultados óptimos.
Otra ventaja significativa de Hill Scan es su adaptabilidad. Esta tecnología permite a los usuarios cartografiar áreas más grandes con perfiles de elevación variables sin necesidad de dividir la región en secciones más pequeñas. Esto hace posible cartografiar áreas montañosas junto con regiones más planas en una sola misión continua. En consecuencia, Hill Scan es una herramienta valiosa para diversas actividades de inspección, incluyendo evaluaciones de estabilidad de acantilados, inspecciones de sitios mineros e inspecciones de presas.